Контроллер полета Holybro Pixhawk 4 PX4 STM32F765 Accel/Gyro Neo-M8N gps модуль питания PM07 Fr FPV RC Дрон

Описание

Holybro Pixhawk 4 PX4 управление полетом FC набор STM32F765 Accel/гироскоп ICM-20689 Neo-M8N gps силовой модуль PM07 Fr FPV RC дрон DIY Acc

Характеристики продукта
-Новый и малый форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения
Описание продукта:
Pixhawk 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).
Он оснащен в настоящее время самой передовой процессорной технологией от ST Microelectronics, сенсорной технологией от Bosch, InvenSense и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).
Технические характеристики
-Основной процессор FMU: STM32F765
32 бит Armreg Cortexreg-M7, 216 мгц, 2 мб памяти, 512кб ram
-IO процессор: STM32F100
32 бит Armreg Cortexreg-M3, 24 мгц, 8кб SRAM
-Бортовые датчики
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/гироскоп: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
Gps: Neo-M8N приемник gps/глонасс; встроенный магнитометр IST8310
Интерфейсы
-8-16 сервовыходов шим (8 от IO, 8 от FMU)
-3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
-Выделенный вход R/C для CPPM
-Выделенный вход R/C для Spekt ***/DSM и S. Bus с аналоговым/шим RSSI входом
-Специальный сервопривод S. Bus
-5 последовательных портов общего назначения
2 с полным контролем потока
1 с раздельным ограничением тока 1.5A
-3 I2C порты
-4 шинам SPI
1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs
1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs
1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM
Поддержка специальной калибровки SPI EEPROM, расположенной на модуле датчика
1 внешний SPI автобусов
-До 2 canbus для двойной CAN с последовательным ESC
Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или управление ESC RX-MUX
Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
2 дополнительных аналоговые входные сигналы
Электрические данные
Напряжение мощности:
-Выход модуля питания: 4,9-5,5 в
-Максимальное входное напряжение: 6 в
-Максимальный ток чувствительности: 120A
-Вход питания USB: 4,75-5,25 в
-Вход сервопривода: 0-36 в
Механический данных
-Размеры: 44x84x12 мм
-Вес: 15,8 г
Экологические данные, качество и надежность
-Рабочая температура. -40-85C
-Температура хранения. -40-85C
Одобренный CE
-FCC, аддитивного цветового пространства
-Соответствует RoHS (без свинца)
Обнаружатся дефекты inlucded:
Для PX4, мы имеем его сПластиковый чехолИАлюминиевый (AL) чехол. В выборе, пластик означает, что он имеет пластиковый чехол, AL означает его сАлюминиевый корпусЧехол в виде ракушки

При выборе:
1. Полный комплект PX4 (с gps и PM07):

Pixhawk4 * 1
Модуль gps Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
Плата сплиттера iec * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4-4 pin кабель (CAN) * 2
От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1
10-10 pin кабель (PWM) * 2
8-8 pin кабель (AUX) * 1
PPM/SBUS выход кабель * 1
XSR приемник кабель * 1
Приемник dsmx кабель * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
'Х' тип складной пьедестал крепление * 1
70 мм и 140 мм углеродный стержень stand off * 2
6*3 2,54 мм шаг горизонтальный штифт * 1
8*3 2,54 мм шаг горизонтальный штифт * 1
Набор пены * 1
Pixhawk4 краткое руководство * 1
Gps руководство по быстрому запуску * 1
Плата управления питанием руководство по быстрому запуску * 1
2. PX4 без gps (С PM07, ноБез gps,):

Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
Плата сплиттера iec * 1
6-6 pin кабель (питание) * 3
4-4 pin кабель (CAN) * 2
От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1
10-10 pin кабель (PWM) * 2
8-8 pin кабель (AUX) * 1
PPM/SBUS выход кабель * 1
XSR приемник кабель * 1
Приемник dsmx кабель * 1
Кабель приемника SBUS * 1
Кабель USB * 1
6*3 2,54 мм шаг горизонтальный штифт * 1
8*3 2,54 мм шаг горизонтальный штифт * 1
Набор пены * 1
Pixhawk4 краткое руководство * 1
Плата управления питанием руководство по быстрому запуску * 1