Щит с ЧПУ v3 гравировальный станок Плата расширения 3D принтер A4988 драйвер платы

Описание продукта:

Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения привода для гравировальных машин, 3D-принтеров и т. д. есть в общей сложности 4 шаги шагового двигателя привода модуль слот (обратите внимание, что доска не включает A4988 шагового двигателя привода Модуль), который может управлять 4 каналов. Мотор, и каждый шаговый мотор только нуждается в 2 IO порты, то есть, 6 IO порты Может управлять 3 шаговые двигатели очень хорошо, что очень удобно использовать, И это громоздко, чтобы попрощаться с традиционным шаговым двигателем.Введение соответствия между портом UNO и модулем IO:Основной контроль шагового двигателя требует контактов. Другие контакты используются в гравировальной машине или 3d-принтере. Мы не объясним их здесь. IO соответствует приведенной выше фигуре.Arduino UNO -------------------- Плата расширения8 ------------------------ EN (шаговый привод двигателя включает, активный низкий)7 -------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)6 -------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)5 -------------------- X. DIR (контроль направления оси X)4 --------------------- Z. шаг (Z-axis Ступенчатый контроль)3 ------------------------ шаг (шаговый контроль оси Y)2 ------------------------ шаг (x-ось Ступенчатый контроль)/Ниже приводится простая программа управления шаговым двигателем.# Define EN 8/шаговый двигатель enable, активный низкий# Define X_DIR 5/X-axis шаговый двигатель управление направлением# Define Y_DIR 6/y оси шагового двигателя управление направлением# Define Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управление направлением# Define X_STP 2/x-axis Ступенчатый контроль# Define Y_STP 3/y axis Ступенчатый контроль# Define Z_STP 4/z оси Ступенчатый контроль/*/Функция: функция шага: управление направлением шагового двигателя, количество шагов./Параметр: управление направлением dir, dirPin соответствует контакту DIR шагового двигателя, stepperPin соответствует контакту шага шагового двигателя, количество шагов/Нет возвращаемого значения*/Шаг Void (логический dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги){DigitalWrite (dirPin, dir);Задержка (50);Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {DigitalWrite (stepperPin, HIGH);Делаймикросекунды (800);DigitalWrite (stepperPin, LOW);Делаймикросекунды (800);}}Void setup () {/Установите pin IO, используемый шаговым двигателем для выводаPinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);PinMode (EN, выход);Цифровой (EN, LOW);}Пустая петля () {Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X поворачивает 1 поворот, 200 шагов для кругаШаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y поворачивает 1 поворот, 200 шагов за один поворотШаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель z-axis поворачивает 1 поворот, 200 шагов за один поворотЗадержка (1000);Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X вращается 1 поворот, 200 шагов-кругШаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y вращает один поворот, 200 шагов для одного поворотаШаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель оси z вращает один поворот, 200 шагов для одного поворотаЗадержка (1000);}Экспериментальные явления:Шаговый двигатель поворачивает один оборот, останавливает на 1 секунду, а затем проходит круг и так далее.Стоит отметить, что при подключении в A4988 модуль, будьте осторожны, чтобы не вставить его.Метод проводки шагового двигателя:2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которая хочет изменить направление, изменить положение одной группы, например 2A, exchange с 2B.