Оригинальное качество модуль измерения расстояния с помощью ультразвука для предотвращения препятствий микро беспилотных летательных аппаратов MB1040

Описание

Спецификация продукта

& Нoвoлeт; & нoвoбoлo:Режим управления модулем (PIN4 RX-контрольный штырь). Когда этот штырь всегда находится на высоком уровне, модуль измеряет раз в 50 мс и выводит неотформатированные данные о расстоянии от трехштыревой. Если контрольный контакт PIN4 RX и дает триггерный сигнал более 20US, то этот режим работы такой же, как HC-SR04. Для каждого измерения ширина импульса выходное время непосредственно США/58 = см. Кроме того, режим последовательного выхода аналоговое напряжение не изменяется.

В аналоговом режиме вывода: штырьковый выход аналоговое напряжение-коэффициент масштабирования (VCC/512) на дюйм. Такие какКогда напряжение питания составляет 5 В, Выходная аналоговая величина соответствует ~ 9,8 мВ/дюйм (; Источник питания 3,3 В соответствует ~ 6,4 мВ/дюйм.Выход буферизирован и соответствует последним данным о диапазоне.

& Nbsp; pin определение:

PIN1. GND-отзывы источника питания постоянного тока. GND (и VCC) должны работать с пульсацией и без шума оптимальной работы-nbsp;

PIN2 и PW являются выходами ширины импульсов (как в режиме SR04). Длина ширины импульса-это время, используемое для вычисления расстояния.

PIN3, это модуль напряжения, выход 0-2,48 В напряжения, соответствующий 0-645 см расстояния, каждые 9,8 мВ/1 дюйм.

PIN4, RX-порт управления работой-по умолчанию низкий уровень, и этот штырь высокий уровень. Модуль работает на высоком уровне. Модуль работает в течение 50 мс. Модуль также может работать один раз для каждого 20US или более триггера высокого уровня (аналогично модулю SR04)

PIN5, TX последовательный порт 232 формат вывода данных, выход, такой как R036, с указанием выходного расстояния 36 дюймов. Максимальная Выход R255

PIN6, + 5 V -- блок питания положительный полюс

ВставкаМассаж ног7-12289GND-300005;-28304;-36127;-26497;

Используя кабель 232-to-USB, последовательный помощник непосредственно отображает следующую фигуру

Физические характеристики:

Продукт область применения

1.. 36317.2.Робот избегания препятствий и UAV Предотвращение препятствий3.Определение высоты & nbsp;

4. PourТранспортное средствоЛучReach 5. С тех пор, какПеремещенияДвериОткрытыйShut...6.Обнаружение перемещения движущихся объектов

7.Обнаружение уровня химического наполнения в резервуар для хранения воды8.Счетчик дорожных транспортных средств & nbsp;9.Бункер для контроля уровня

Ниже приведено английское описание с английским PDF

Pin-код описание
Pin 1-BW-* Оставьте открытым или удерживайте низко для последовательного выхода на выходе TX. Когда BW pin удерживается высоко, выход TX отправляет a
Импульсный (вместо серийных данных), подходит для низкого уровня шума.
Pin 2-PW-Этот штырь выводит изображение ширины импульса диапазона. Расстояние можно рассчитать с помощью коэффициента масштабирования
147uS на дюйм.
Pin 3-AN-выходы аналоговое напряжение с коэффициентом масштабирования (Vcc/512) на дюйм. Поставка 5 в выдает ~ 9,8 мВ/дюйм. И
3,3 В выдает ~ 6,4 мВ/дюйм. Выход буферизирован и соответствует последним данным о диапазоне.
Pin 4-RX этот штифт внутри вытягивается высоко. LV-MaxSonar-EZ будет постоянно измерять диапазон и выход, если RX
Данные остаются неподключенными или удерживаемыми высокими. При низком уровне датчик остановит диапазон. Для 20uS или более
Управляйте дальностью чтения.
Pin 5-TX-когда * BW открывается или удерживается на низком уровне, выход TX обеспечивает асинхронный серийный с форматом RS232, за исключением
Разное напряжение 0-Vcc. Выход представляет собой ASCII capitary «R», за которым следуют три значка символов ASCII, символизирующие
Диапазон в дюймах до максимум 255, после чего возврат перевозки (ASCII 13). Скорость передачи данных 9600, 8 бит, нет
Паритет, с одной остановкой. Хотя напряжение 0-Vcc не соответствует стандарту RS232, большинство устройств RS232 имеют
Достаточный запас для чтения последовательных данных 0-Vcc. Если требуется Стандартное напряжение RS232, Инвертируйте и подключите RS232
Конвертер, такой как MAX232. Когда BW pin удерживается высоко, выход TX отправляет одиночный пульс, подходящий для низкого шума
Цепя. (Без последовательных данных)
Pin 6-+ 5 V-Vcc работает на 2,5 V-5,5 V. Рекомендуемая сила тока 3 мА для 5 В и 2 мА для 3 В.
Pin 7-GND-возврат для источника питания постоянного тока. GND (& Vcc) должен быть пульсацией и без шума для лучшей работы.