Оптический датчик потока V1.0 без gps фиксированная точка для APM 2,5 APM2.6 APM2.8 Улучшенная точность управления полетом FPV RC Квадрокоптер

Описание

APM2,5 2,6 2,8 оптический датчик потока V1.0 нет gps фиксированной точки для улучшения точности управления полетом

Описание:

-Для повышения точности, когда вы не можете использовать gps, APM: Copter теперь поддерживает оптический поток V1.0 на основе датчика мыши

Проблемы:

-Датчик может работать только при хорошем освещении
-Использование фиксированного объектива фукуса, поэтому он не может фокусировать объектив объектов, которые в пределах 30 см
-Датчик поворота сделает датчик в беспорядке

Подключение Датчика к APM2.5, APM2.52, APM2.6, APM2.8 все может использоваться

-Подключение с контактами VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK и NCS

-По умолчанию режим установки-это Головка камеры вниз, контакты головы вперед

-Отсоедините с помощью Прыгающего кабеля MISOLVL на задней панели платы, пересварите контакты MISO при напряжении 3,3 В. Таким образом, это не будет inteference MPU6000

Тестирование датчика:

-Обновление эскиза тестирования до APM:
-Если вы используете APM2, вы можете скачать hex файлы в зоне загрузки, а затем использовать исходную настройку планировщика миссии> установить прошивку> загрузить пользовательские подключения прошивки к APM2
-Если вы используете APM1, вам нужно открыть Arduino IDE и загрузить AP_OpticalFlow_test.pde, и обновить его для вашего APM1
-Использование монитора последовательного порта или терминала планировщика миссии AP для соединения с APM
-Вход & apos; c & apos;, чтобы убедиться, что датчик будет отвечать APM
-Вход & apos; m & apos, запуск передней или задней камеры, проверка изменения значения X Y. Если нет изменений, поверните объектив для регулировки фокусного расстояния

1 x APM 2,5 2,6 2,8 оптического потока Сенсор V1.0

1 x APM 2,5 2,6 2,8 оптического потока Сенсор V1.0